Изучение робототехники с помощью Python

Издание: Цветное
Оригинальное название:

Оригинальный правообладатель:

Автор: Джозеф Лентин
Дата выхода: март 2019 года
Формат: 160 * 220 мм
Бумага: офсетная
Обложка: Мягкая обложка
Объем, стр.: 250
ISBN: 978-5-97060-749-7

Оглавление и отрывки из глав

799 руб

Купить

Самовывоз м. Коломенская - завтра - Бесплатно
Доставка почтой по РФ - 7-28 дней - от 300 р.
Доставка почтой за пределы РФ - 14-28 дней - от 1400 р.
Курьером по Москве - в течение 3 дней - 300 р.

Аннотация

Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.

Нравится

Оплата

Наш интернет-магазин работает только по предоплате!
Мы принимаем следующие виды оплаты:

Банковские карты
Яндекс.Деньги
Наличными через кассы и терминалы
WebMoney
Сбербанк Онлайн
Сбербанк смс-оплата
Альфа-клик
Интернет-банк Промсвязьбанк
QIWI Wallet
Доверительный платеж («Куппи.ру»)

Вы так же можете выбрать оплату по платежной квитанции и оплатить по ней покупку в отделении любого банка.
Юридические лица могут выбрать счёт на оплату.
Возврат денежных средств возможен в случаях:

Отсутствие книг на складе издательства более 14 дней с момента поступления оплаты;

Возврат не проводится в случаях:

Отказа покупателя от оплаченного заказа; по договоренности с покупателем возможна замена книг;

Для оформления возврата обращайтесь по электронной почте dmkpress.help@gmail.com.

Доставка:

Курьерская доставка по Москве в течение 7 дней после оплаты заказа.
Стоимость доставки:

При заказе до 3000 рублей – 300 рублей.
При заказе свыше 3000 рублей – бесплатно.

Самовывоз возможен в течение суток после оплаты.
Адрес для самовывоза:
115487, г. Москва, проспект Андропова, 38
Доставка почтой России: от 7 до 28 дней с момента оплаты заказа.
Стоимость доставки: