Современная робототехника. От теории к практике
Бумажное издание
Оригинальное название:
Modern Robot Control Theory
Media Solution
Перевод: Яценков В.
Дата выхода: март 2026 года
Объем, стр: ~460
ISBN: 978-5-93700-411-6
Формат: 165 * 235 мм
Бумага: офсетная
Обложка: Твердый переплет
Вес, г: 900
- Самовывоз м. Коломенская - завтра - Бесплатно
- Доставка почтой по РФ - 7-28 дней - от 300 р.
Доставка почтой за пределы РФ - 14-28 дней - от 1400 р. - Курьером по Москве - в течение 7 дней - 300 р.
Аннотация
Это глубокое и всеобъемлющее руководство по современной робототехнике, сочетающее в себе подробное изложение теоретических основ с практическими аспектами. Автор книги, известный китайский исследователь и изобретатель в области робототехнических систем, поставил перед собой цель устранить разрыв между сухой математической теорией и реальными механическими системами, который доставляет немало проблем выпускникам вузов и аспирантам, приступающим к разработке и обслуживанию действующих систем.
Среди основных тем книги:
- управление робототехническими системами на основе модели;
- источники погрешностей и неоднозначностей модели в реальных физических системах;
- методы компенсации погрешностей и неоднозначностей;
- прямая и обратная задача кинематики робота;
- прямая и обратная задача динамики робота;
- перенос координатных систем;
- принципы управления усилием и следованием по траектории
и многое другое.
Книга содержит большое количество иллюстраций, включая чертежи узлов реальных промышленных роботов с детальным пояснением принципов их работы. Предполагается, что читатели хорошо знакомы с векторной и матричной алгеброй, а также интегральным и дифференциальным исчислением
Ещё в этом разделе
Наши хиты и бестселлеры
Готовятся к выходу
Наши новинки
