ROS 2. Программирование интеллектуальных роботов
Бумажное издание
Автор: Ху Чуньсюй, Ли Цяолун
Перевод: Шевкун И.
Дата выхода: октябрь 2025 года
Объем, стр: 544
ISBN: 978-5-93700-412-3
Формат: 165 * 235 мм
Бумага: офсетная
Обложка: Твердый переплет
Вес, г: 1100
Электронное издание
Автор: Ху Чуньсюй, Ли Цяолун
Перевод: Шевкун И.
Дата выхода: октябрь 2025 года
Объем, стр: 544
ISBN: 978-5-93700-412-3
- Самовывоз м. Коломенская - завтра - Бесплатно
- Доставка почтой по РФ - 7-28 дней - от 300 р.
Доставка почтой за пределы РФ - 14-28 дней - от 1400 р. - Курьером по Москве - в течение 7 дней - 300 р.
Аннотация
Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней приводятся подробные объяснения ключевых концепций, компонентов и инструментов ROS 2 и рассматриваются методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации. Книга снабжена большим количеством иллюстраций, схем и исходного кода на языках C++ и Python, что позволяет не только освоить базовые функции ROS 2, но и глубже понять методы разработки роботов и применить полученные знания на практике.
Основные темы книги:
- назначение и принцип работы ROS 2;
- инструменты разработки роботов в составе ROS 2;
- моделирование роботов на платформах Gazebo и RViz;
- взаимодействие с аппаратными ресурсами робота.
Материал изложен на основе последних стабильных версий ROS 2 и Gazebo. Особое внимание уделяется практической реализации основных функций роботов. Для начала обучения достаточно иметь только персональный компьютер.
Издание адресовано как начинающим разработчикам, желающим познакомиться с системой ROS 2 и применять ее на практике, так и опытным инженерам-робототехникам, которые могут использовать книгу в качестве справочного пособия.
Ещё в этом разделе
Наши хиты и бестселлеры
Готовятся к выходу
Наши новинки
