ROS 2. Программирование интеллектуальных роботов
Бумажное издание
Автор: Ху Чуньсюй, Ли Цяолун
Перевод: Шевкун И.
Дата выхода: октябрь 2025 года
Объем, стр: 544
ISBN: 978-5-93700-412-3
Формат: 165 * 235 мм
Бумага: офсетная
Обложка: Твердый переплет
Вес, г: 1100
Электронное издание
Автор: Ху Чуньсюй, Ли Цяолун
Перевод: Шевкун И.
Дата выхода: октябрь 2025 года
Объем, стр: 544
ISBN: 978-5-93700-412-3
- Самовывоз м. Коломенская - завтра - Бесплатно
- Доставка почтой по РФ - 7-28 дней - от 300 р.
Доставка почтой за пределы РФ - 14-28 дней - от 1400 р. - Курьером по Москве - в течение 7 дней - 300 р.
Аннотация
Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней приводятся подробные объяснения ключевых концепций, компонентов и инструментов ROS 2 и рассматриваются методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации. Книга снабжена большим количеством иллюстраций, схем и исходного кода на языках C++ и Python, что позволяет не только освоить базовые функции ROS 2, но и глубже понять методы разработки роботов и применить полученные знания на практике.
Основные темы книги:
- назначение и принцип работы ROS 2;
- инструменты разработки роботов в составе ROS 2;
- моделирование роботов на платформах Gazebo и RViz;
- взаимодействие с аппаратными ресурсами робота.
Материал изложен на основе последних стабильных версий ROS 2 и Gazebo. Особое внимание уделяется практической реализации основных функций роботов. Для начала обучения достаточно иметь только персональный компьютер.
Издание адресовано как начинающим разработчикам, желающим познакомиться с системой ROS 2 и применять ее на практике, так и опытным инженерам-робототехникам, которые могут использовать книгу в качестве справочного пособия.
Оплата
Наш интернет-магазин работает только по предоплате!
Мы принимаем следующие виды оплаты:
- Банковские карты
- Яндекс.Деньги
- Наличными через кассы и терминалы
- WebMoney
- Сбербанк Онлайн
- Сбербанк смс-оплата
- Альфа-клик
- Интернет-банк Промсвязьбанк
- QIWI Wallet
- Доверительный платеж («Куппи.ру»)
Вы так же можете выбрать оплату по платежной квитанции и оплатить по ней покупку в отделении любого банка.
Юридические лица могут выбрать счёт на оплату.
Возврат денежных средств возможен в случаях:
- Отсутствие книг на складе издательства более 14 дней с момента поступления оплаты;
Возврат не проводится в случаях:
- Отказа покупателя от оплаченного заказа; по договоренности с покупателем возможна замена книг;
Для оформления возврата обращайтесь по электронной почте dmkpress.help@gmail.com.
Доставка:
Курьерская доставка по Москве в течение 7 дней после оплаты заказа.
Стоимость доставки:
- При заказе до 3000 рублей – 300 рублей.
- При заказе свыше 3000 рублей – бесплатно.
Самовывоз возможен в течение суток после оплаты.
Адрес для самовывоза:
111524, Москва, ул. Электродная, д. 2, стр. 12, пом. 7
Доставка почтой России: от 7 до 28 дней с момента оплаты заказа.
Стоимость доставки:
- В пределах России – от 300 рублей
- По миру – от 1400 рублей.