Устройства управления роботами
Бумажное издание
Дата выхода: август 2005 года
Объем, стр.: 464
ISBN: 978-5-94074-226-5
Формат: 165 * 235 мм
Бумага: офсетная
Обложка: Мягкая обложка
- Самовывоз м. Коломенская - завтра - Бесплатно
- Доставка почтой по РФ - 7-28 дней - от 300 р.
Доставка почтой за пределы РФ - 14-28 дней - от 1400 р. - Курьером по Москве - в течение 7 дней - 300 р.
Аннотация
Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip.
Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип рабо-
ты программатора. Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления, в том числе и звуковых.
Читатель получает уникальную возможность ознакомиться со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, для которых приводятся принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на языке С, а также советы по их сборке и
настройке.
