Машинное зрение и управление в робототехнике. Фундаментальные алгоритмы на Python
Бумажное издание
Оригинальное название: Оригинальный правообладатель:
Springer
Перевод: Киселев А.
Дата выхода: апрель 2026 года
Объем, стр: ~850
ISBN: 978-5-93700-263-1
Формат: 165 * 235 мм
Бумага: офсетная
Обложка: Твердый переплет
Вес, г: 1700
- Самовывоз м. Коломенская - завтра - Бесплатно
- Доставка почтой по РФ - 7-28 дней - от 300 р.
Доставка почтой за пределы РФ - 14-28 дней - от 1400 р. - Курьером по Москве - в течение 7 дней - 300 р.
Аннотация
Третье издание популярной монографии Питера Корка стало результатом настолько глубокой переработки и дополнения предыдущих версий, что его можно рассматривать как самостоятельную новую книгу. Объем нового издания вырос почти вдвое; вместо MATLAB рассматривается компьютерное зрение и управление робототехническими системами на основе библиотек и фреймворков на языке Python; добавлены содержательные главы, посвященные теоретическим основам робототехники.
Вниманию читателей представлено исчерпывающее пособие по изучению фундаментальных основ робототехники, в котором теоретические знания закрепляются с помощью примеров кода.
Среди основных тем книги:
- математическое представление координат и ориентации;
- время и движение в робототехнике;
- инерциальные системы навигации;
- позиционирование и картирование мобильных роботов;
- роботизированные манипуляторы;
- динамическое управление роботизированными системами;
- компьютерное зрение и управление на его основе.
Издание адресовано исследователям в области робототехники, инженерам, преподавателям и студентам. Предполагается, что читатель владеет навыками программирования на Python, а также знаниями в области геометрии, матричной и векторной алгебры.
Ещё в этом разделе
Наши хиты и бестселлеры
Готовятся к выходу
Наши новинки
