Сервисные антропоморфные роботы. Устройство и разработка

Дата выхода: январь 2026 года

В избранное

Добавить к сравнению

1499 руб

Купить

Бумажное издание

Издание: Черно-белое
Оригинальное название:

Humanoid Service Robots: Kinematics and Path Planning

Оригинальный правообладатель:

Media Solution

Автор: Чжан Мин
Перевод: Шаркова Е.
Дата выхода: январь 2026 года
Объем, стр: ~200
ISBN: 978-5-93700-421-5
Формат: 165 * 235 мм
Бумага: офсетная
Обложка: Твердый переплет
Вес, г: 400

Перейти на страницу книги

Самовывоз м. Коломенская - завтра - Бесплатно
Доставка почтой по РФ - 7-28 дней - от 300 р.
Доставка почтой за пределы РФ - 14-28 дней - от 1400 р.
Курьером по Москве - в течение 7 дней - 300 р.

Аннотация

Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов, предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях.

Основные темы книги:

обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов;
анализ и моделирование кинематики манипулятора;
методы статического планирования траектории манипулятора;
методы динамического планирования траектории манипулятора;
проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения.

Ихдание будет полезно как студентам и аспирантам, изучающим современную робототехнику, так и разработчикам робототехнических систем, стремящимся расширить и закрепить профессиональные навыки.

Нравится

Оплата

Наш интернет-магазин работает только по предоплате!
Мы принимаем следующие виды оплаты:

Банковские карты
Яндекс.Деньги
Наличными через кассы и терминалы
WebMoney
Сбербанк Онлайн
Сбербанк смс-оплата
Альфа-клик
Интернет-банк Промсвязьбанк
QIWI Wallet
Доверительный платеж («Куппи.ру»)

Вы так же можете выбрать оплату по платежной квитанции и оплатить по ней покупку в отделении любого банка.
Юридические лица могут выбрать счёт на оплату.
Возврат денежных средств возможен в случаях:

Отсутствие книг на складе издательства более 14 дней с момента поступления оплаты;

Возврат не проводится в случаях:

Отказа покупателя от оплаченного заказа; по договоренности с покупателем возможна замена книг;

Для оформления возврата обращайтесь по электронной почте dmkpress.help@gmail.com.

Доставка:

Курьерская доставка по Москве в течение 7 дней после оплаты заказа.
Стоимость доставки:

При заказе до 3000 рублей – 300 рублей.
При заказе свыше 3000 рублей – бесплатно.

Самовывоз возможен в течение суток после оплаты.
Адрес для самовывоза:
111524, Москва, ул. Электродная, д. 2, стр. 12, пом. 7
Доставка почтой России: от 7 до 28 дней с момента оплаты заказа.
Стоимость доставки: